1、RV关节减速机声音异常或有噪声
原因：润滑油中杂质较多，齿轮咬合部分损坏，齿轮间隙变大，轴承间隙变大，轴承损坏，轴承磨损严重。
动作：确认网眼零件，更换损坏零件。调整轴承的间隙。更换损坏的轴承。
2、轴承温度过高
原因：齿轮组油位过低，油量过少，油磨损，轴承损坏。
解决方案：在室温下确认油位，需要补充油位。请确认最后的油什么时候更换，需要更换油有必要的情况下确认轴承和更换。
3、油封泄漏，漏油
原因：油封失效
解决方法：更换油封。检查轴封磨损情况，更换轴封。
4、RV关节减速机工作温度高
原因：RV关节减速机油位过高，或油量少，油龄大，润滑油污染严重。
解决方案：确认油的等级。有必要把油位调整一下。增加润滑剂。最后一次换油时，可能需要更换润滑油。
5、齿面磨损或腐蚀
原因：润滑油的质量不允许或含有杂质。
对策：更换磨损的齿轮，更换机油。
6、齿轮齿损坏。
原因：劳累过度，齿轮质量问题。
解决方案：更换零件，重新计算负载，确认选择正确。
7、输入轴损坏
原因：径向力过大，联轴器误差过大，质量问题。
解决方案：更换零件。当用户用滑轮输入功率时，确认径向力是否超过规定的最大值。请确认联轴器安装的角度误差在允许范围之外。
8、底盘开裂
原因：径向力太大，牙齿断裂，质量有问题。
如何处理：用户使用链传动输出时，需要在径向确认力。如果径向力超过规定的最大值，则扩展焊接箱或推荐使用方式。
